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卸船机抓斗与船舱口防碰撞监控系统

更新时间：2022-08-27 18:50:22 字号：T|T

以激光雷达技术支撑，采用JM-LSS扫描测量激光雷达为基础硬件，构建激光雷达+扫描云台+倾角仪的数据采集系统，提取船舱口数据并进行图形建...

以激光雷达技术支撑，采用JM-LSS扫描测量激光雷达为基础硬件，构建激光雷达+扫描云台+倾角仪的数据采集系统，提取船舱口数据并进行图形建模。设定边界条件，一旦边界条件被侵入，那么系统发出防撞预警信号、直至对作业抓斗实施强制停机，避免抓斗与船舱口周边部位发生碰撞事故。现已在中冶宝钢马迹山码头应用，属于世界首例。